ROS2 生态战略（C 消费面的生态绑定包）

日期: 2026-09-06 状态: Draft（骨架，待扩充）关联: ecosystem-portfolio-strategy（伞形总战略·三市场框架中"机器人"市场的主轨之一）、c-ecosystem-strategy §3/§4（消费面一/二）

0. 定性

ROS2 支持不是新发射臂/新后端，而是 C 战略消费面一（Linux 系统库消费者）的一个 生态绑定包 + 代码生成器：

ROS2 核心库 rcl 是纯 C（rclcpp/rclpy 皆其封装）→ Auto 经 #[c]/auto-bindgen 直接绑定 rcl，消费面一的产能直接复用。
.msg / .srv / .action IDL → Auto struct/comptime 代码生成，与 auto-gen 契合。
micro-ROS（XRCE-DDS）把 ROS2 概念延伸到 MCU → 又接消费面二（嵌入式）。
具身 AI 载体与 Auto 的 AI 原生定位共振：机器人应用层（行为树/任务编排/监控面板—— 后者可吃 AutoUI 资产）是 Auto 的天然场景。

双形态兑现（动静结合在本生态的落地，2026-09-06 补）

动态态（开发）：Auto 直接调用——VM 经 rcl host shim 直调；或生成 Python （a2py→rclpy）——快速开发调试，node/topic 即时起停。
静态态（发布）：转成 C/Rust 对接 ROS 的 C 接口（rcl）——降低系统消耗、提高 ROS 模块运行效率。

1. 已定裁决（2026-09-06 讨论）

ROS2 立为 C 轨重启触发条件之一；预定为 C Stage 1 后的首个外部生态绑定试点。
C 轨暂缓期间：最多用 use.py 调 rclpy 做需求原型，不做正式投入。

2. 待扩充

[ ] rcl 绑定面清单（node/topic/service/param/action 各域 C API 覆盖）
[ ] 开发态桥选型：VM rcl shim vs a2py→rclpy（双臂成本与调试体验对拍）
[ ] .msg/.srv → Auto struct 生成管线设计（auto-gen 集成）
[ ] DDS QoS 语义到 Auto 的映射约定
[ ] 旗舰叙事：机器人脑编排（Auto 编排 + PyTorch 感知模型 + a2r/a2c 发布）
[ ] micro-ROS 与消费面二（MCU）的交汇验证场景